Pentru a putea călători în străinătate, minorii români trebuie să aibă un document de călătorie valabil, precum pașaportul sau un act de identitate recunoscut în țara de destinație. Certificatul de naștere nu este acceptat ca document de călătorie.

Când minorul călătorește doar cu unul dintre părinți, de regulă este necesară o declarație de acord autentică a celuilalt părinte, cu o valabilitate de până la trei ani și prezentată în original la controlul de frontieră.

În cazul în care minorul călătorește însoțit de alte persoane, sunt necesare documentele de călătorie și acordul autentic al părinților. Minorii peste 16 ani pot călători singuri cu acest acord, iar autoritățile recomandă verificarea din timp a documentelor.